obniz+ロボットアーム2

コントローラーとしてジョイスティック２つを使う方法

アイデア

ジョイスティック１
　左右でサーボ１を動かす　左ー左回転、右ー右回転
　上下でサーボ２を動かす　上ー前に倒す、下ー後ろに上げる

ジョイスティック２
　上下でサーボ３を動かす　上ー前に倒す、下ー後ろに上げる
　左右でサーボ４を動かす　左ーグリッパーを開く（はなす）、右ーグリッパーを閉じる（つかむ）