obniz+サーボ

obnizサーボモータ制御002<br />

<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>

<script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script>

obniz ID:<input type="text" id="oid" style="width: 100px;">

<button onClick="init();">開始</button><br />

状態:<span id="sts"></span>

<hr />

<button onClick="setAngle(0);">0</button>

<button onClick="setAngle(90);">90</button>

<button onClick="setAngle(180);">180</button><br />

<script>

var obniz;

var servo;

function init() {

    $("#sts").html("開始");

    obniz = new Obniz($("#oid").val());

    obniz.onconnect = async function () {

        servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:1, signal:2});

        $("#sts").html("接続しました");

        setTimeout(function() {

            obniz.display.clear();

            obniz.display.print("接続しました");

        }, 5000);

    }

}

async function setAngle(a) {

    await servo.angle(a)

    obniz.display.clear();

    obniz.display.print(a+"°");

}

</script>